Sống có ích giới thiệu đến bạn đọc 7 nguyên tắc mà Arnold đã phát triển và áp dụng trong suốt cuộc đời. Trong số đó, nguyên tắc đầu tiên chính là ngọn hải đăng soi sáng cho Arnold trong chuyến viễn du của cuộc đời, như ông nhấn mạnh: “Bạn cần phải có một tầm nhìn thật rõ ràng, đến mức mỗi lần nhắm mắt lại là bạn sẽ thấy viễn cảnh ấy hiện ra rõ mồn một”.