Trong cuốn sách Động lực chèo lái hành vi, tác giả Daniel Pink mô tả những đặc điểm của động lực ngoại tại và nội tại. Ông cho thấy rất nhiều công ty hiện nay phụ thuộc vào chiến lược cây gậy và củ cà rốt, kể cả khi chúng thường phản tác dụng. Khái niệm Động lực 3.0 được ông giới thiệu, là phương pháp hiệu quả nhất để thúc đẩy bản thân và những người xung quanh làm việc tích cực hơn.